弧焊
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝---传感器的接口功能。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，重型梁焊接机供应，大限度避免了因此而引起的全线停车。
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一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；（针对普通51单片机）
2、c语言；（针对大多数51和c8051f单片机，以及dsp和arm）
3、vhdl；（针对大多数cpld和fpga）
4、c++；（针对dsp和arm，以及上位ipc）
5、梯形图；（针对plc可编程控制器）
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的电机准确地动作一定角度。
这样，重型梁焊接机订制，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。
包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
弧焊双工位货架自动焊接机系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
弧焊双工位货架自动焊接机的系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（saw时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、mig/mag焊、tig焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。
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