八面联动横梁自动焊机-东莞德本自动化公司

点焊焊接机器人特点介绍

点焊对所用的焊接机器人要各方面求不高。点焊只需点位控制，对焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人早只能用于点焊的原因。  

 点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，八面联动横梁自动焊机厂，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而---摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器在70kg左右。      

考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，八面联动横梁自动焊机厂家，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。